Line Messaging API 在 Messaging Settings 頁面設定 Webhooks 時的陷阱

不知道從什麼時候開始, Line的 Messaging API在 Messaging Settings 頁面上出現一個古怪的陷阱：

如果您先設定 Use webhooks 為 Enabled, 然後才填入 Webhook URL,那麼剛剛修改的 Use webhooks就會被暗地設回 Disabled, 但是看到的仍然是 Enabled, 像是這樣：

實際上 webhook 並沒有生效, 會讓你的 Line Chatbot 已讀不回。這時候只要按 F5 重新載入頁面, 就會看到暗中被設回 Disabled 的 Use webhooks 選項：

 只要重新再設定為 Enabled 就好了。

FLAG-N006 Wi-Fi 無線網路傳輸模組的 restore 跳線

使用 FLAG-N006 Wi-Fi 無線網路模組上有一個標示為 restore 的跳線, 是用來回復出廠預設值, 位置如以下照片所示：

若用跳線帽連接, 會進入復原模式, 無法使用 Wi-Fi 連網功能, 一般使用時請將跳線帽移除, 或是如上面照片那樣, 插在單一邊的針腳即可。

2016 全國智慧機器人創意競賽範例程式

本次競賽範例程式可在此處下載, 包含：

• 競賽規則
• 範例程式
• 範例程式簡易說明投影片 (內含範例程式示範影片)

實際競賽場地與詳細規則以台中科大競賽官方網站為準。

iTank 尋軌感測器的設定方法

尋軌感測器採用的是紅外線, 因此會受到環境光線的影響,最好可以在現場重新設定校正, 才能正確尋軌。由於 3 顆感測器各自獨立, 每 1 顆彼此之間特性不會完全相同,若要細部校正時, 可參考以下步驟：

1. 先備妥灰階圖, 可直接使用網路上其他人準備好的圖檔, 像是這一個。請使用印表機印出。 
2. 進入 Setup > Input Setup > Rail Track > Reflex Rate
3. 設定白色值, 功能表選 white 後, 將 iTank 放到空白區, 按 K3 鈕儲存設定 
4. 回到選單後, 再選 Black 後, 此時 LCD 會顯示 3 個 Sensor 所感測到的比例值 
5. 將 iTank 底部循軌組的中間 IR Sensor, 對正黑色軌道中間, 並記下此數的最大值, 例如 33% (您可慢慢、小幅度、左右移動一下位置, 以取得最大值) 
6. 接下來保持目前狀態, 將 iTank 底部循軌組的中間 IR Sensor 移到連續灰階圖上方；擺正之後, 依灰階度變化方向, 移動 iTank, 此時 iTank 的 LCD 會依底部感測結果顯示數值 
7. 一樣以中間的數值為主, 當讀數為『最大值 x 0.6』時, 停止移動 iTank, 並按下 K3 鈕來儲存設定 
8. 以上完成設定後, 按下 Reset 鈕, 重新啟動 iTank, 準備循軌測試

以上是以白色天花板以及黑色電工膠布為依據, 若你使用的地板或是軌道材質不同, 可以再依據實際場地細部調整。

PSoC Designer 在 Windows 10 下與 Symantec Endpoint Protection 的相容問題

如果你在 Windows 10 下使用 PSoC Designer 組建 (build) 專案時看到『iasm8c.exe 已經停止運作』的錯誤訊息, 請檢查是否有安裝 Symantec Endpoint Protection 軟體, 若有, 則可試著將之移除, 即可讓 PSoC Designer 正常運作。目前尚不清楚版本相容細節, 後續若有進一步的發現, 會再更新本文。

PSoC Designer 與 Internet Explorer 9 (含 Windows 8/Windows 10) 的問題

如果您從 IE8 升級到 IE9, 或者更新到 Windows 8、Windows 10, 會發現 PSoC Designer 執行後會出現 JavaScript 的錯誤訊息, 指出 『'g_SVGRoot.currentTranslate ' 是 null 或不是一個物件』, 這主要是因為 PSoC Designer 會使用到 Adobe 的 SVG Viewer 軟體, 而 IE9 或是 Windows 8/Windows 10 中的新版 Internet Explorer 內建了較新但與 PSoC Designer 不相容的 SVG Viewer 軟體。要解決這個問題, 可以至 Adobe 網站下載舊版的 SVG Viewer 軟體安裝, 網址為：

http://www.adobe.com/devnet/svg/adobe-svg-viewer-download-area.html

在 Cypress 網站上的論壇也可以找到相關的資訊。

2015 iTank 汽車自動化競賽

2015 汽車自動化競賽將在 10/16 於萬能科大舉行, 我們準備了一份範例程式供參賽選手參考, 有需要者可自行下載：

• Arduino 範例程式
• Arduino 程式庫
• 範例程式邏輯說明

如果需要瞭解 iTank 的 Arduino 程式撰寫基礎, 也可參考這一份投影片。

以上連接會連至 Dropbox 雲端硬碟, 初次進入會顯示邀請註冊或登入 Dropbox 帳號,可直接按 X 取消即可進入下載頁面, 按右上角的『下載』鈕即可下載檔案。

本範例僅供參考, 以下為範例執行展示影片, 參賽者可自行採取最適避障策略, 以求最佳成績。