iTank 尋軌感測器的設定方法

尋軌感測器採用的是紅外線, 因此會受到環境光線的影響,最好可以在現場重新設定校正, 才能正確尋軌。由於 3 顆感測器各自獨立, 每 1 顆彼此之間特性不會完全相同,若要細部校正時, 可參考以下步驟：

1. 先備妥灰階圖, 可直接使用網路上其他人準備好的圖檔, 像是這一個。請使用印表機印出。 
2. 進入 Setup > Input Setup > Rail Track > Reflex Rate
3. 設定白色值, 功能表選 white 後, 將 iTank 放到空白區, 按 K3 鈕儲存設定 
4. 回到選單後, 再選 Black 後, 此時 LCD 會顯示 3 個 Sensor 所感測到的比例值 
5. 將 iTank 底部循軌組的中間 IR Sensor, 對正黑色軌道中間, 並記下此數的最大值, 例如 33% (您可慢慢、小幅度、左右移動一下位置, 以取得最大值) 
6. 接下來保持目前狀態, 將 iTank 底部循軌組的中間 IR Sensor 移到連續灰階圖上方；擺正之後, 依灰階度變化方向, 移動 iTank, 此時 iTank 的 LCD 會依底部感測結果顯示數值 
7. 一樣以中間的數值為主, 當讀數為『最大值 x 0.6』時, 停止移動 iTank, 並按下 K3 鈕來儲存設定 
8. 以上完成設定後, 按下 Reset 鈕, 重新啟動 iTank, 準備循軌測試

以上是以白色天花板以及黑色電工膠布為依據, 若你使用的地板或是軌道材質不同, 可以再依據實際場地細部調整。