iTank 旗艦款萬能機器人競賽行動裝置遙控組跑道試跑 39 秒成績

FLAG N002 ZigBee 無線網路模組的重置指令

如果使用 UART 進入 AT 指令模式, 下達 atr 重置指令, 會讓 ZigBee 模組回復成使用 38400bps 的傳輸率, 但我們書上或是文件中的範例都是以 19200bps 來運作, 所以必須將 ZigBee 模組設定回 19200bps 才行。首先, 請改用 38400bps 連上 ZigBee, 再下達以下兩個 AT 指令：

ats101=3
atw

第一個指令是設定採用 19200bps, 第二個指令把設定值寫入 ZigBee 的暫存器並重新啟動 ZigBee 模組。重新啟動後, 就會以 19200bps 運作。