如果使用 UART 進入 AT 指令模式, 下達 atr 重置指令, 會讓 ZigBee 模組回復成使用 38400bps 的傳輸率, 但我們書上或是文件中的範例都是以 19200bps 來運作, 所以必須將 ZigBee 模組設定回 19200bps 才行。首先, 請改用 38400bps 連上 ZigBee, 再下達以下兩個 AT 指令:
ats101=3
atw
第一個指令是設定採用 19200bps, 第二個指令把設定值寫入 ZigBee 的暫存器並重新啟動 ZigBee 模組。重新啟動後, 就會以 19200bps 運作。
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