iTank 旗艦款萬能機器人競賽行動裝置遙控組跑道試跑 39 秒成績

FLAG N002 ZigBee 無線網路模組的重置指令

如果使用 UART 進入 AT 指令模式, 下達 atr 重置指令, 會讓 ZigBee 模組回復成使用 38400bps 的傳輸率, 但我們書上或是文件中的範例都是以 19200bps 來運作, 所以必須將 ZigBee 模組設定回 19200bps 才行。首先, 請改用 38400bps 連上 ZigBee, 再下達以下兩個 AT 指令：

ats101=3
atw

第一個指令是設定採用 19200bps, 第二個指令把設定值寫入 ZigBee 的暫存器並重新啟動 ZigBee 模組。重新啟動後, 就會以 19200bps 運作。

Windows 8 下無法連接到 Mini Prog 燒錄器

在 Windows 8 底下, 雖然可以正常安裝 PSoC Designer 軟體, 但在執行 Programmer 軟體燒錄時, 會發現無法連接到 Mini Prog 燒錄器, 這是因為 Windows 8 的相容問題, 在 Cypress 的 knowledgr base 中就有一篇文章告訴大家如何解決這個問題。

解決的步驟如下：

1. 請先至升級網頁升級 Programmer 軟體至 3.17 以上
2. 根據所使用的 Windows 8 版本下載是 32 位元驅動程式或是 64 位元驅動程式檔案：
3. 解開下載的 Zip 檔後, 執行 drivers 資料夾下的 driver.bat 安裝驅動程式。